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汽车起重机单缸插销伸缩机构液压系统的改进

时间:2020-10-20 09:19 点击次数:
 汽车起重机单缸插销伸缩机构液压系统的改进

大吨位汽车起重机的吊臂伸缩机构大多采用单单级伸缩油缸的顺序伸缩方式(即单缸螺栓伸缩技术)。它用螺栓一步一步地固定吊臂,从而实现吊臂的伸缩。该机构改善了吊臂的横截面形状和尺寸,*极大地减小了吊臂组件的自身质量,极大地提高了起重机的提升性能。本文针对我公司首次研发单缸螺栓胀接技术中存在的问题,提出了改进方案。1.工作原理单缸螺栓伸缩机构主要由吊臂、伸缩油缸、油缸销和臂销组成,如图。本文介绍了五大吊杆的工作原理。当动臂伸出时,伸缩油缸的油缸先伸出。当油缸移动到第五臂油缸销孔位置时,将油缸销插入第五臂油缸销孔(侧),然后拉下第五臂上的臂销(顶部),使第五臂与第四臂连接分离。伸缩缸筒继续退出,直到第五臂销移动到第四臂前端的另一个臂销孔,然后第五臂销插入第四臂销孔。气缸销与第五臂气缸销孔分离,伸缩气缸缩回,完成第五臂伸出过程。重复操作后,依次伸展第四臂、第三臂和第二臂,完成整个手臂伸展过程。当臂缩回时,所有过程都颠倒过来。单缸插销伸缩机构的液压系统主要由换向阀1、卸荷阀2、卸荷电磁阀3、换向阀4、平衡阀5、伸缩缸6、缸销缸7、臂销缸8、芯管9、缸销臂销切换电磁阀10等组成。如图。在自动膨胀和收缩过程中,电磁铁1YA或2YA处于通电状态。电磁圆柱销铁3YA、4YA、5YA和6YA在销插入和销拔出过程中的状态如表1所示。可以看出,当缸销和臂销插拔时,主油路(P2)处于卸荷状态,伸缩缸停止,缸销和臂销的插拔工作由5YA和6YA电磁铁完成。工作过程如下:当伸缩油缸销向油缸销孔(或臂销孔)附近移动时,电控系统检测到信号,降低伸缩油缸的运行速度,同时伸缩油缸销(或臂销)弹出,其端面在吊臂上滑动。直到圆柱销移动到面对圆柱销孔(或臂销孔)的位置,圆柱销(或臂销)弹入圆柱销孔(或臂销孔)完成螺栓插入过程。伸缩油缸移动到预设位置后,油缸销臂销切换电磁阀控制油进入油缸销油缸(或臂销油缸)。同时,气缸(或臂销)中的弹簧被压缩,带动气缸销(或臂销)从气缸销孔(或臂销孔)中拔出,从而完成拔销过程。发出,但控制室的显示器显示气缸销或臂销未拔出或未拔出到位。第三,即使拔螺栓拔销顺畅,也会产生巨大的噪音,引起整机振动。3.原因分析为了消除由于机械原因造成的油缸销或臂销卡滞,我们从液压系统(见)入手,分析吊臂伸缩油缸可能存在移位现象。这有两个原因:一是伸缩筒内芯管处形成推力;第二,通过回油背压在伸缩缸的活塞两端形成差动推力。当拔出气缸销或臂销时,5YA电磁铁通电。伸缩缸中的芯管相当于一个小液压缸。油缸销缸和臂销缸的油压为8MPa。油压作用在伸缩油缸上,推动其油缸运动。在伸缩油缸运动过程中,伸缩油缸的无杆腔和无杆腔(主油路和回油回路都是连通的)会自动排油或补油。此时,在芯管处形成的推力计算如下:在sing的试生产期间

差动推力形成后,再将伸缩f弹性缸销推入缸销孔,缸销中的齐纳弹簧力的应力图f反臂缸销孔对缸销的反作用力n’,N2动臂缸销孔对缸销的压力f2, 应力图Fk从摩擦力f2FV压力缸销拔出缸销孔时缸柱塞对缸销的缸销力,摩擦力f2Fv压力缸销形成于和/或2点f反臂缸销孔对缸销NN2动臂缸销孔对缸销ff2的反作用力总和//由2点3VA工作部件4YA5YA6YA臂销形成的摩擦力塞销控制方式通电、通电、断开、拔出、通电、断开,缸销销通电、断开、拔出、通电、移动。 差动推力计算如下:f2差动推力。d伸缩缸活塞杆直径' ' 150分钟;在试验台架上,我们对伸缩缸进行了上述分析计算的试验验证。试验方法和结果如下:(1)当芯管加8兆帕压力油,伸缩缸的两个主油路无背压接回油箱时,伸缩缸运动;当伸缩缸的两个主油路同时供给0.4兆帕压力油,芯管无背压接回油箱时,伸缩缸运动;当8兆帕压力油供给芯管,同时0.4兆帕油压供给伸缩缸的两个主油路时,伸缩缸加速。分析表明,插缸销或臂销时,5YA电磁铁不通电,芯管内无压力,伸缩缸在巧动作下运动。当圆柱销或臂销根据指令插入销孔的一部分时,由于差动推力树脂2的作用,圆柱销或臂销在销孔中形成反作用力f。当销轴在销孔上形成的摩擦力大于缸销缸或臂销缸内的弹簧力时,缸销或臂销就不能再继续弹出,缸销或臂销就不能插到位。气缸销缸结构如下图,销轴受力如下图。拔出缸销或臂销时,5YA电磁铁通电,芯管内有压力。伸缩缸形成的差动推力在F’pf2的共同作用下运动。此时,缸销或臂销的作用力大于螺栓的作用力,缸销或臂销在销孔中形成的反作用力也较大。当销轴在销孔上的摩擦力大于气缸销缸或臂销缸的拉力时,气缸销或臂销不能拔出。此时,销轴的受力情况如图所示。当螺栓和销钉顺利拔出时,伸缩油缸和动臂都会因销钉力的快速释放而振动并发出很大的噪音。4.解决方案分析、计算和试验均表明,伸缩油缸的滑动是造成插拔销困难的主要原因。为了防止插拔销时伸缩缸移动,可以解决插拔销的问题。因此,我们决定改进液压系统的控制模式。伸缩臂的改进液压系统如图3所示。与相比,我们可以看出,我们只是对原液压系统中的卸荷电磁阀做了一些改进。当3YA和4YA电磁铁通电时,卸荷电磁阀3的两个主阀芯关闭,伸缩油缸的两个主油路关闭,回油通道不再连通。由于伸缩缸的两个主油路完全关闭,伸缩缸2不再形成差动推力。另外,由于液压油的压缩性相当小,即使在6的作用下,伸缩缸的位移也很小。对比一下,不难发现,塞销运动时,中间换向阀(1号)控制的两个主油路中的油是反向的,压力很小;在中,由于卸荷电磁阀的两个换向阀的阀芯都是关闭的,所以主阀上两个主油路中的油只能从溢流阀中溢出,压力相当高。根据改进,系统消耗的功率

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